Podwodny pojazd z Lego

Ta sterowana radiowo łódź podwodna może utrzymywać stałą głębokość lub określoną odległość od dna. Wyposażona jest w czujnik ciśnienia i laserowy czujnik odległości. Do automatyzacji wykorzystano Raspberry Pi i sterowanie PID. Przetestowana w basenie i małej rzece (na końcu filmu). Enjoy! 0:00 budowa 2:36 testy w wodzie 3:48 długa podróż w małej rzece 6:47 pełny kod Pythona Szczegóły tutaj: https://brickexperimentchannel.wordpress.com/rc-submarine-4-0-blog-post-series/